随着光伏行业自动化生产与海外设备需求剧增，行业智能化升级迫在眉睫。当前，光伏组件生产中的接线盒安装与铝边框上料仍依赖人工，生产效率及稳定性、可靠性提升难度较大。
由此海康机器人推出了3D视觉引导光伏接线盒上下料、光伏板封边型材抓取两大方案，轻松搞定无序/有序抓取，助力光伏组件环节自动化与智能化。
光伏接线盒是光伏发电系统中起连接和保护的必要组件，其主要作用是将太阳能电池中产生的电力与外部相连接，是电流传导的桥梁。
光伏接线盒上料属于整个组件生产的后端工序，由于种类繁多、来料无序、表面材质黑色吸光，传统只能通过人工上料安装或者“人工理料+机构辅助”的方式进行上料装配，人工依赖性强，上下料效率有限。
海康机器人使用激光振镜立体相机对料框进行定位，实现动态障碍物识别，结合实例分割+3D点云匹配准确定位接线盒，配合工件与抓取点选解Kaiyun体育官方网站 开云登录网站排序算法，实现最优抓取策略，引导机器人从料框中抓取散乱堆叠的光伏接线盒。
太阳能光伏板是太阳能系统中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中储存起来。由于单体太阳能板不能直接作为电源使用，作电源必须将若干电池串、并联起来，并严密封装成组件。
传统生产使用“人工+弹夹”的方式进行铝边框型材上料，工作强度大，易出现型材正反面放置错误等异常情况，影响整体生产效率。
如客户提供型材长度方向的坐标信息，可选择使用激光振镜立体相机拍摄型材中间部位，RP处理后输出一组型材抓取点引导机械臂进行抓取。
如客户不提供信息，若使Kaiyun平台 开云体育官方入口用工业机器人，可使用一台激光振镜立体相机分别在型材两端拍照；若应用在桁架系统上，可以使用两台激光振镜立体相机，分别在型材的两端进行拍摄。拍摄取图后在算法内部进行点云融合定位，完成多根型材排列融合输出一组型材的抓取点。
相机在型材两端拍照，算法内部点云融合定位，多根型材排列融合输出一组抓取点
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