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装配机器人利用多传感器融合技术可达厘米级定位精度   近日,首届高等学校科技创新大会在山东青岛举办。大会由教育部科学技术与信息化司指导,中国高等教育学会主办,云上高博会工作组、中国教育在线承办。中国高等教育学会会长、教育部原党组副书记、副部长杜玉波,山东省人民政府副省长、党组成员王心富莅临大会并出席签约仪式。  本届“高博会”为期3天,主体活动由“... 阅读全文 > 2024/11/19

伯克利罗剑岚:机器人的范式革命藏在真实世界中   近日,伯克利大学 Sergey Levine 团队发布了一项强化学习方向的重磅工作——HIL-SERL,引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。  根据实验结果,基于强化学习框架 HIL-SERL,研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。其中,机器人经过 1~2.5 小时的训练后... 阅读全文 > 2024/11/19

工业机器人构成及工作原理   主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;  驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器Kaiyun平台 开云体育官方入口以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作;  控制系统 - ... 阅读全文 > 2024/11/19

机器人业界新闻-电子发烧友网   9月20日,以“加速智能生长”为主题的“2024地瓜机器人开发者日”活动在深圳成功举办。作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商,地瓜机器人重磅推出面向“机器人+”时代的软硬件产品全家桶,包括专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片、极致易用全能开发首选RDK X5机器人开发者套件、具身智能... 阅读全文 > 2024/11/19

中国制造业的命脉被4海外巨头垄断国产机器人换道超车   中国人口红利的逐渐丧失,叠加中国制造业自动化、智能化转型大潮,使得我国对工业机器人产业快速发展。  从2000年起,中国机器人开始起步,彼时中国工业机器人产量仅几千台,而且多为集成与代理,还没能形成自己的技术。  不过在汽车、3C电子等产业的催促下,国产机器人加快脚步前进,并且向着将上下游产业延... 阅读全文 > 2024/11/19