21世纪以来,在经历一段时间的沉寂后,智能制造又蓬勃发展起来。美国以智能制造新技术引领“再工业化”,2011年6月,启动包括工业机器人在内的“先进制造伙伴计划”;2012年2月,出台“先进制造业国家战略计划”,提出建设智能制造技术平台以加快智能制造的技术创新;2012年3月,建立全美制造业创新网络,其中智能制造的框架和方法、数字化工厂、3D
20世纪90年代初,日本提出了“智能制造系统IMS”国际合作研究计划,其目的是把日本工厂的专业技术与欧盟的精密工程技术、美国的系统技术充分地结合起来,开发出能使人和智能设备都不受生产操作和国界限制,且能彼此合作的高技术生产系统。美国于1992年执行新技术政策,大力支持包括信息技术、新的制造工艺和智能制造技术在内的关键重大技术。欧盟于1994年启动新研发项目,在其中ຫໍສະໝຸດ Baidu信息技术、分子生物学和先进制造技术中均突出了智能制造技术的地位。这段时期,由于人工智能进展缓慢,智能制造技术未能在企业广泛应用。
2012年,美国通用公司提出“工业互联网(IndustrialInternet)[4]”,通过它将智能设备、人和数据连接起来,并以智能的方式分析这些交换的数据, 从而能帮助人们和设备做出更智慧的决策。AT&T、思科、通用电气、IBM和英特尔随后在美国波士顿成立工业互联网联盟[5],以期打破技术壁垒,促进物理世界和数字世界的融合,目前,该联盟的成员已经超过200个。
制造是把原材料变成有用物品的过程,它包括产品设计、材料选择、加工生产、质量保证、管理和营销等一系列有内在联系的运作和活动。这是对制造的广义理解。对制造的狭义理解是指从原材料到成品的生产过程中的部分工作内容,包括毛坯制造、零件加工、产品装配、检验、包装等具体环节。对制造概念广义和狭义的理解使“制造系统”成为一个相对的概念,小的如柔性制造单元(FMC,FlexibleManufacturingCell)、柔性制造系统(FMS,FlexibleManufacturingSystem),大至一个车间、企业乃至以某一企业为中心包括其供需链而形成的系统,都可称之kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页为“制造系统”。从包括的要素而言, 制造系统是人、设备、物料流/信息流/资金流、制造模式的一个组合体。
(3)随着工业互联网等技术的普及应用,制造系统正在由资源驱动型向信息驱动型转变。制造企业能拥有的产品全生命周期数据可能是非常丰富的,通过基于大数据的智能分析方法,将有助于创新或优化企业的研发、生产、运营、营销和管理过程,为企业带来更快的Kaiyun平台 开云体育官方入口响应速度、更高的效率和更深远的洞察力。工业大数据的典型应用包括产品创新、产品故障诊断与预测、企业供需链优化和产品精准营销等诸多方面。
人工智能(AI,Artificial Intelligence)是智能机器所执行的与人类智能有关的功能,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。人工智能具有一些基本特点,包括对外部世界
的感知能力、记忆和思维能力、学习和自适应能力、行为决策能力、执行控制能力等。一般来说,人工智能分为计算智能、感知智能和认知智能三个阶段。第一阶段为计算智能,即快速计算和记忆存储能力。第二阶段为感知智能,即视觉、听觉、触觉等感知能力。第三阶段为认知智能,即能理解、会思考。认知智能是目前机器与人差距最大的领域,让机器学会推理和决策异常艰难。
本章阐述了智能制造的内涵,给出了智能制造的定义,分析了智能制造的建设目标,梳理了智能制造的技术体系,最后总结了智能制造的系统特征, 并就智能制造相关问题进行了探讨。
智能制造(IM,Intelligent Manufacturing)通常泛指智能制造技术和智能制造系统,它是人工智能技术和制造技术相结合后的产物。因此,要理解智能制造的内涵,必须先了解制造的内涵和人工智能技术。
研究专著[1]于1988年出版,它探讨了智能制造的内涵与前景,定义其目的是“通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器人控制来对制造技工们的技能与专家知识进行建模,以使智能机器能够在没有人工干预的情况下进行小批量生产”。1989年,Kusiak出版专著《Intelligent Manufacturing Systems》[2],并于次年创办智能制造领域著名的国际学术期刊《Journal of IntelligentManufacturing》[3]。
由此可见,无论是在微观层面,还是宏观层面,智能制造技术都能给制造企业带来切实的好处。我国从制造大国迈向制造强国过程中制造业面临5个转变:产品从跟踪向自主创新转变;从传统模式向数字化、网络化、智能
化的转变;从粗放型向质量效益型转变;从高污染、高能耗向绿色制造转变; 从生产型向“生产服务”型转变。在这些转变过程中,智能制造是重要手段。在“中国制造2025”中,智能制造是制造业创新驱动、转型升级的制高点、突破口和主攻方向。
(2)智能机器对制造工况的主动感知和自动控制能力高于人类,以数控加工过程为例,“机床/工件/刀具”系统的振动、温度变化对产品质量有重要影响,需要自适应调整工艺参数,但人类显然难以及时感知和分析这些变化。因此,应用智能传感与控制技术,实现“感知—分析—决策—执行”的闭环控制,能显著提高制造质量。同样,一个企业的制造过程中,存在很多动态的、变化的环境,制造系统中的某些要素(设备、检测机构、物料输送和存储系统等)必须能动态地、自动地响应系统变化,这也依赖于制造系统的自主智能决策。
(1)智能机器的计算智能高于人类,在一些有固定数学优化模型、需要大量计算、但无需进行知识推理的地方,比如,设计结果的工程分析、高级计划排产、模式识别等,与人根据经验来判断相比,机器能更快地给出更优的方案,因此,智能优化技术有助于提高设计与生产效率、降低成本,并提高能源利用率。
打印等均被列为优先发展的重点领域。德国通过政府、弗劳恩霍夫研究所和各州政府合作投资于数控机床、制造和工程自动化行业的智能制造研究。2011年,日本发布了第Kaiyun平台 开云体育官方入口四期科技发展基本计划,在该计划中主要部署了多功能电子设备、信息通信技术、测量技术、精密加工、嵌入式系统等重点研发方向;同时加强智能网络、高速数据传输、云计算等智能制造支撑技术领域的研究。
