包括：机器人机床上下料系统安装调试；机器人上下料系统外部控制程序编制；工 业机器人示教编程；机器人机床上下料系统维护保养。
1.采用行动导向工学结合、教学做一体化教学原则，借助视频、PPT、电脑仿真等多 媒体教学手段，结合典型的机器人应用案例进行教学。
本课程以机器人搬运、码垛、喷涂、焊接、机器人上下料工作站为载体，采用理论考 核以笔试为主，实操评价以工作态度、产品综合评价、实训报告为主进行加权评价。其 中机器人搬运工作站采用实操形式考核，机器人码垛、焊接、上下料工作站则采用理论 与实操综合评价进行考核，考核频次共计•3次。
2.能通过阅读任务单，明确工时、加工工序和技术要求，明确项H任务和个人工作内 容；
3.能根据加丄工艺，合理选择机器人工具以及加工组件，并能按照机械安装标准进行 安装；
7.按照企业管理制度，正 确填写维修记录并归档， 确保记录的可追溯性，为 以后维修提供参考资料
2.搬运、焊接、去 毛刺、上下料等典型 工业机器人工作站 结构、控制要求分析
6.能协同完成搬运工作站、码垛工作站、喷涂工作站、焊接工作站、上下料工作站的 机电联调，实现机器人加工任务；
包括：搬运机器人的选型，搬运组件的选型、安装及调试；外围控制系统设计及部 署；搬运工具TCP参数设置；搬运机器人离线编程仿真；搬运机器人工作站维护与保养
当技术工人接到焊接、码垛等典型工业机器人应用系统设计与维护任务时，需要根 据客户需求选择机器人和外围控制系统，设计机器人与主控的基本接口，编制作业方案， 编制PLC主控程序，使用电气仿真软件进行控制系统仿真，根据对象对机器人视觉系统 进行基本设置，建立机器人坐标系统，设置机器人作业原点，编制机器人控制程序，使 用工业机器人仿真软件进行系统仿真，进行通信连接，联机调试，实现焊接、码垛等任 务的生Kaiyun平台 开云体育官方入口产加工。加工完毕，协同质检员进行产品检验，记录员填写相关表格并交付有关 部门验收，最后小组成员共同按照现场管理规范清理场地、归置物品。
学生在教师的指导下或借助机器人使用手册等资料，能编制机器人典型应用系统设 计与维护作业计划，确定施工内容和标准，在规定的时间内完成典型工业机器人工作站 的系统搭建以及加工组件的安装与调试，完成机器人编程与在线调试，实现产品加工任 务。
学习完本课程后，学生能够编写搬运机器人工作站、焊接机器人工作站、去毛刺机器 人工作站、上下料机器人工作站的系统搭建、编程设计与加工生产。
随着工业机器人自动化生产线在汽车、电子电器、工程机械等行业的应用，大量需 要具备工业机器人操作、工业机器人接口技术、外围设备控制系统设计、工业机器人调 试和维护等技能，对机器人焊接、搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能 够控制机器人搬运工作站、焊接工作站、涂胶工作站、去毛刺工作站和上下料工作站完 成生产任务的应用型人才。
以国家职业技能标准为依据，以能力评价为核心，突出实践能力评价。建立过程评 价与结果评价相结合，学校评价与Kaiyun平台 开云体育官方入口企业评价相结合，学生自评、小组评价与教师评价相 结合的评价体系。评价内容和手段多元化，注重学生综合职业能力的发展，充分弊重和 体现学生的个性差异。根据理论教学、一体Kaiyun体育官方网站 开云登录网站化教学、企业实践采用不同的考核及评价方 案。
包括：焊接机器人的选型，焊接组件的选型、安装及调试；外圉控制系统设计及部 署；焊接工具TCP参数设置；平面焊接轨迹编程；焊接机器人离线编程仿真；复杂焊接 轨迹编程；焊接机器人工作站维护与保养
Kaiyun体育官方网站 开云登录网站包括：去毛刺机器人的选型，去毛刺组件选型、安装及调试；外围控制系统设计及 部署；浮动去毛刺工具TCP参数设置；简单轮廓轨迹编程；去毛刺机器人离线编程仿真； 去毛刺机器人工作站维护与保养
资料：任务单、加工图、设备使用说 明书、机器人使用手册、作业安全操 作规程、电气安装施工规范等资料 工作方法：
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