只要是了解过工业机器人的人，都知道工业机器人四大家族有ABB（瑞士）、库卡（德国）、发那科（日本）和安川电机（日本）。他们虽然都相互是强大的竞争对手，但是各自都有各自的特点。今天给大家分析一下这四大家族的特点。
四大家族工业机器人，不仅仅在全球市场中占据着大量的市场份额，在亚洲市场同样也是举足轻重，在中国机器人产业中更是有着70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
全球知名品牌（不仅仅在机器人领域），是一家拥有100多年历史的全球500强企业，总部位于瑞士苏黎世。最初是由瑞典的ASEA公司和瑞士的BBC Brown Boveri两家公司合并而来。它业务范围包括五大领域：低压产品、电力产品、运动控制、过程自动化、离散自动化。
ABB拥有诸多的机器人产品，是全球装机量最大的工业机器人供货商，拥有巨大的市场保有量和应用案例。ABB传承了瑞士严谨的企业精神，一直都以“专业严谨，实用至上”著称。其核心技术就是运Kaiyun体育官方网站 开云登录网站动控制系统，对工业机器人自身来说这是最大的难点。这个强大的技术可以精准的实现运动精度、速度、周期时间及可程序设计等性能。
虽然没有很多的特别出彩的设计和机械方案类型也中规中矩，但配备上高标准的控制系统后ABB的价格就比较贵了。
KUKA诞生于德国奥格斯堡，是一家“不走寻常路”的厂商。伴随着被美的收购的新闻，今年着实火了一把。KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。橙黄色是库卡机器人的主色调。
KUKA机器人的二次开发做得好，所以受到很多企业的喜爱，没有技术基础的人员都可以轻易学会使用，其人机界面做得比较简单易用。它广泛应用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业中物料搬运、加工、点焊和弧焊等相关领域。
FANUC 公司创建于1956年的日本，是现今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。其专业的数控系统占据了全球70%的市场份额。FANUC有三个紧密结合的业务板块，分别为数控系统及伺服系统、机器人和机床。
自1974年首台FANUC机器人诞生以来，机器人技术就一直处于领先。它是全球唯一一家把视觉系统集成到机器人的企业。四大家族机器人中，工业感和设计感结合最好的机器人。
在集成软件包方面，FANUC为机器人使用者提供了约70个选项包，基本能够满足用户的应用需求，而且只需要再简单购买普通的工业相机，即可完成各种复杂的应用。
日本安川电机公司有近百年的发展史，其经营范围包括变频器、伺服电机、控制器、机器人、系统工程设备等机电产品。安川机器人的总体技术方案与FANUC相似。安川公司对产品的设计思路为简单够用，不会过于在意外观的时尚，即为实用型机器人。所以在工业机器人四大家族中，综合售价最低的。
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