金融界2024年12月13日消息，国家知识产权局信息显示，尼得科仪器（浙江）有限公司取得一项名为“手及工业用机器人”的专利，授权公告号 CN 222134974 U，申请日期为2024年开云网址 kaiyun官方入口3月。
专kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页利摘要显示，本实用新型涉及手及工业用机器人,即便两对叉各自的动作量存在差异也能使动作时间成为相同程度。手是搬运搬运对象的工业用机器人的手，具备：沿与上下方向正交的第一方向延伸的一对第一叉；沿第一方向延伸的一对第二叉；第一开闭机构，第一开闭机构以使一对第一叉分别在与上下方向及第一方向正交的第二方向上朝靠近彼此的方向移动或朝远离彼此的方向移动的方式，变更第二方向上的一对第一叉的间距；以及第二开闭机构，第二开闭机构以使一对第二叉分别在第二方向上朝靠近彼此的方向移动或朝远离彼此的方向移动的方式，变更第二方向上的一对第二叉的间距，一对第一叉和一对第二叉中的一方在第二方向上的移动量比另一方多，与一方对应的第一开闭机构或第二开闭机开云网址 kaiyun官方入口构具备交流电动机作为驱动源，与另一方对应的第一开闭机构或第二开闭机构具备直流电动机作为驱动源。
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