spContent=《工业机器人技术基础》是智能制造技术领域的入门课程。本课程系统介绍了工业机器人的发展历史、结构、分类、组成及典型应用，工业机器人的运动学基础、主要技术参数、传感器技术、控制技术、编程技术等。通过本课程的学习，大家可以全面了解工业机器人生产应用情况，能分析机器人及其系统的结构、类型和特点，掌握机器人系统控制的基本流程和方法，为工业机器人的深入应用奠定坚实的基础。 本课程由首批国家职业教育教师教学创新团队成员建设，由国家级教学名师暨国家万人计划教学名师蒋庆斌教授领衔，团队中有副教授3名，企业人员1名，专业教师5名（含博士2名）。该教学团队的教学研究成果突出，获国家教学成果一等奖一项，“十三五”规划教材4部。 —— 课程团队
课程定位：这是一门工业机器人技术专业基础课程，前导课程为《电机与电气控制技术》《电工电子技术基础》《机械工程技术基础》等课程，后续课程包括《工业机器人现场编程》《工业机器人离线编程》《工业机器人系统集成》等课程。这也是一门MOOC+SPOC的混合式课程。
课程资源：课程资源包括82集授课视频和拓展学习视频、9个思政小故事、9份任务工单、42个动画，52个课件，8套单元测试、1套期末测试复习题和1套期末测试。您可以在本网站左边侧的“课件”栏目中找到所有课程资源。
学时安排：本课程按照每周1次课，2-3学时每周设计，在规定时间内完成课程全部学习。您可以自由选择每周的学习时间。
3.本课程每单元后有讨论或者单元测验题，单元测验包括5道客观题，需要您按时完成。
本课程采用混合式教学时，包括线上教学和线下教学两部分。线上环节中，学习者需要在课前自学完成当次课所有教学资源；线下环节中，教师可在自己的SPOC班中组织翻转课堂，进行课程内容讨论、答疑、课上练习、课堂测试、专题报告等内容。
进行混合式SPOC教学的老师，可根据各自学校的实际情况，自行确定授课的时间和地点，推荐每周2学时，采用带有多媒体设备和圆桌教室组织翻转课堂。
（1）为了学习本课程，您需要Kaiyun体育官方网站 开云登录网站有一台计算机，安装有RobotStudio离线编程软件，以便实现对工业机器人动作的控制编程。
（2）在学期项目/实验环节，进行SPOC教学的学校应配备工业机器人机械结构认知、操作控制的实验设备，包括但不限于真实的机器人，也可以是半实物仿线.
语言程序设计：学习过任意一种计算机语言基础知识；本课程是支撑课程学习目标7的先导知识。4.
授课教材：《工业机器人技术基础》许文稼、张飞等编著高等教育出版社2017年第一版ISBN：63。（
1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，由授课教师自行编著，主要内容与在线课程内容配套。根据近年来的技术发展动向做了增补，例如对工业机器人发展、典型应用的介绍，对重要的机械结构、传感技术、控制编程技术的介绍等。（
2）使用方法：本教材对应课程所有学习目标，可以做到对课程内容的全覆盖，请同学们学习完视频之后，一定要详细阅读教材中的对应部分，并实际上机调试该部分代码，扫除全部疑点；2.
参考教材1：《工业机器人现场编程》陈小艳等编著高等教育出版社2018年第一版ISBN：49。（
1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，相比于授课教材受篇幅限制的问题，本教材编程方面内容更加详尽。对机器人操作控制做出了更详尽的描述，而且所有实例均有极强针对性，在实际项目开发中能够起到重要作用。同时，该书针对ABB机器人操作，应用广泛，实用性很强。（
2）使用方法：本教材对应课程学习目标6与7。建议将来有志于进行工业机器人操作的同学通读本教材，并动手完成教材中的案例；3.
参考教材2：《工业机器人离线编程》朱洪雷等编著高等教育出版2021年6月第二版ISBN：18。（
1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，相比于授课教材受篇幅限制的问题，本教材对工业机器人离线编程设计做出了更详尽的描述，非常适合具有一定C语言基础，但是不了解工业机器人编程的学习者使用，是一本不可多得的好书。（
2）使用方法：本教材对应课程学习目标7与8，建议对工业机器人编程设计有兴趣的同学，在RobotStudio软件中动手录入教材中的全部代码实例，调试、编译、执行；4.
参考教材3：《机器人手册第1卷机器人基础》[意]BrunoSiciliano（布鲁诺·西西利亚诺），Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜）著，《机器人手册》翻译委员会译机械工业出版社2016年第一版ISBN：01。（
1）教材特点：由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而成，凝聚了全球科学家的科技力量，绝对是机器人领域的百科全书！反映了当前的机器人研究动态，囊括了机器人内在的科学原理，机器人爱好者必备佳品！书中的案例都是经典实例，有了这本书，你对机器人世界的历史、现状和未Kaiyun体育官方网站 开云登录网站来都会有很好的掌握！内容深入浅出，并附有大量的实际案例，既方便自主学习也适合工业应用，是机器人爱好者的良师益友。因此该书即使出版于2015年，但是仍旧值得详细阅读。（
2）使用方法：本教材对应课程学习目标1、2、3、4、5、6，该教材案例具有一定难度，需要学习者有扎实的先导知识，建议希望深入研究工业机器人，希望从事机器人设计的同学，通读本教材。/////////////////////////
SPOC班根据工业机器人实训室的设备配置及课程学时安排，有选择的尝试开展教材2、3中的简单编程。/////////////////////////
答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。
答：每个视频内有一道测试题，每个章节后都有测验题，作业或讨论，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况。
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