工业机器人企业主要包括新松机器人、埃斯顿等企业，这些企业在工业机器人领域已经积累了一定的研发和生产实力，也拥有一定规模的工厂及实验室，在工业机器人的持续研发上拥有一定的龙头效应。特种机器人企业主要包括天智航、中信重工等，特种机器kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页人的需求量主要来源于国家安防、医疗和救援类单位，对于机器人本身的性能和质量有着较高的要求，所以行业内集中度较高。消费服务机器人生产企业主要有石头科技、科沃斯kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页等。这一部分企业进入行业主要通过自主研发等方式，例如石头科技自研LDS激光雷达+SLAM算法，率先攻破了服务扫地机器人在智能感知与算法规划的技术壁垒，成为了全球首家将激光雷达技术大规模应用的企业。其他行业进入企业主要包括小米、格力等企业，主要通过并购等方式进入服务机器人行业。
目前，我国工业机器人企业不断提高生产水平，来提高产能，2021年以来，随着我国率先从疫情中复苏，工业机器人迎来国内市场与国际市场的双重利好;2023年，我国工业机器人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业机器人累计生产48.39万台，累计同比增长11%。
虽然我国机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌机器人市场份额也在逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。根据MIR数据显示，2024年前三季度，内资厂商市场份额提升至51.6%。
机器人产业的竞争格局中，各细分领域呈现出多元化的竞争态势。其中，工业机器人行业依据企业出货量市占率划分，可分为3个竞争梯队。其中，第一梯队以外资工业机器人为主，包括瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机等，国产企业包括汇川、埃斯顿、埃夫特等;第二梯队的企业包括雅马哈、新时达、凯尔达等;第三梯队的企业市占率较低，包括南京熊猫、钱江机器人、广州Kaiyun体育官方网站 开云登录网站数控等。
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