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工业机器人主要有哪几部分组成?

发布时间:2025-05-16 02:08浏览次数:来源于:网络

  工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心,通常,本体企业设计本体、编写软件,采购通过代理商销售给系统集成商,系统集成商直接面向终端客户。

  主体 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;

  驱动系统 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作;

  控制系统 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

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