第一条是感官的，故事发生在文艺作品之中。从上世纪20年代开始，机器人就开始出现在影视作品之中。在100年时间内，电影里活蹦乱跳的机器人基本都具有人形特征和超级智商。它们代表了人类最朴素的终极愿望——让原本脆弱的肉身如同钢铁般强大，让人类大脑不断突破生理算力的极限。
另一条脉络是经济性的，是真正发生在现实世界的故事。机器人在现实中的大规模出现，主要是工业机器人，在相当长的时间内，其主要存在形式之一是制造业车间的机械臂。从外形上看，它们显然让人失望。但对人类生产力而言，它们却起到了革命性的推动作用。
现在，这两条线正在交汇，能扭秧歌（虽然要人陪伴），能在跑马拉松时摔跤的机器人开始吸引眼球。然而，人形机器人要像工业机器人那样大规模使用，产生可观的经济价值，还需要突破诸多障碍。
目前，我国机器人产业在市场规模和出货量上，都已稳居世界第一。其中，工业机器人装机量更占全球50%以上。市场监管大数据中心数据显示，截至2024年底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，企业数量较2020年底增长206.73%。
显然，中国的机器人热潮正在袭来，而深圳是浪潮的中心之一。从各种数据来看，深圳都称得上国内的“机器人第一城”，超过北京、上海、杭州等城市。
首先，在公司规模上，深圳的机器人相关企业有近6万家，而上海为4万多家，北京3万家，杭州为2万多家；其次，人形机器人是技术难度最高的机器人种类，在摩根士丹利（Morgan Stanley）发布的人形机器人上市公司百强名单中，上榜的深圳企业有7家，数量位居全国第一，北京与上海为3家，杭州1家。
目前，深圳的机器人产业呈现出两个特点：一是发展快，在2023年，机器人产值就已经高达1797亿元，居全国第一；二是产业链完整，从上游核心零部件、中游本体制造、到下游系统集成环节，深圳都有齐全的供应商，这也为机器人领域的创业者在深圳创业提供了良好的系统性支撑。
面对全国乃至全球范围内的机器人浪潮，作为产业科创前沿的深圳，来自这里的观点必然值得一听。
为此，盐财经日前采访了深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长丁宁。该研究院（简称AIRS）成立于2019年，是深圳市政府依托香港中文大学（深圳）建立的市级十大基础研究机构之一，重点开展人工智能与机器人领域的基础理论与原创技术研究，推动智能技术在医疗康复、智能制造、城市服务和可持续发展等方面的应用转化。
盐财经：普通人对机器人的概念，好像比较模糊，像人和不像人的都是机器人。按照使用场景来划分，机器人可以粗略分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三个领域。这个分类合适吗？在这三个领域，我国在全球范围内处在一个什么水平？
三大类的分类方式国际通用，但只是早期的分类方式。比方说，第三类特种机器人其实包括了很多行业，农业、电力、国防和安全等，它们所使用的机器人都是特种机器人。每一个行业都有和其他行业截然不同的使用场景，那么不同行业就有不同性能的机器人需求，这就是特种机器人。
但要知道，工业也是一个行业。只是因为工业机器人的使用最为广泛，发展最为成熟，所以单独把它拿出来作为了一个大类。
如果严格来讲，工业机器人和特种机器人并不是一个对等分类，工业也是只是众多行业之一。另外，我国的工业机器人专指制造业机器人，因为矿山、电力在国民经济产业划分中也属于工业，但矿山、电力机器人属于特种机器人，而不是工业机器人。
工业机器人和特种机器人的使用场景主要是面向了生产，而服务机器人则面向了生活，端菜送水，照顾老人之类。
人形机器人并非按照使用场景划分，而是从形态来划分的，它可以是工业机器人，也可以是服务机器人和特种机器人。
总体而言，我国的机器人产业呈现使用场景全，数量大和国产化率高的特点。如果要说和世界最顶尖水平的差距，那么可能是在一些极端参数的运动控制，以及它的计算系统方面，我们还需要不断积累。
举个例子，一个看似简单的机械臂，核心参数包括了载荷能力、自由度、定位精度以及最大工作速度等。假设在汽车生产车间，就是你能抓取多重的零部件，在给定的作业空间内，实现复杂的扭曲和转动任务，然后精准地把零部件放置到某个指定位置。而且，速度要尽可能地快，才能提高工作效率。
机器人是一个复杂的“有机系统”。比如，载荷能力这个指标参数的变动，也必然对其他参数提出更高的要求。从几斤重的零部件，到几顿重的汽车底盘，载荷能力提高，对其他参数背后技术提升的要求，可能是非线性，甚至是几何级的。因此，要在极端参数水平上做好，非常考验技术。
目前，我国的工业机器人在相对轻量载荷水平上，很多产品基本上实现了80%-90%的国产化，但在极端参数的水平上，我们要做的还有很多。
盐财经：1980年代，日本和德国的工厂就开始大规模使用了机器人，日本那时候就被称为“机器人王国”。工业机器人崛起，到今天已整整40年。40年来，工业机器人产业都有什么进步和变化？
丁宁：那个时代的机器人主要是机械手臂，经过四五十年的发展，机械手臂这个领域在基础科研层面和零部件供应量链的层面，都已相当成熟。未来比拼的可能是极端参数作业，就像我们前面说的那样。
随着智能化制造、物联网应用的崛起，除了机械臂之外，人类的工业生产也提出了新的机器人需求。两个领域，值得关注。
一是自动导向车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）。AGV差不多和机械臂同时诞生，但前者一直没有大规模使用。因为AGV的优势是让物料搬运变得柔性化，然而，在大工业时代，标准化、直线化的物料供应线路成本更低，是主流。但在智能生产时代，工业生产如果更多地面向定制化，物料供应也必然更加柔性化，AGV才能真正迎来发展机遇。
自动导引车 ( AGV) 是一种无人驾驶的电动车辆，用于在工厂、配送中心、仓库或工厂内运输物料
另一个是机械手，它和机械臂不同。在工业生产的搬运和装配环节，现在大部分都可以通传送带、机械臂来完成，但很多精细装配，依然通过人完成。比如，很多手机零部件的装配流水线，依然由年轻女性劳动者来完成。电动车的线路装配同样需要人工，电动车线路非常复杂，线都是软的，机器无法完成，只能靠人。这些场景，都是机械手的机会。
盐财经：回溯过去几十年的机器人应用历史，大概有三个热门场景。最初是机械臂，前几年又是机器人做手术，A股还诞生了一些热门概念股。现在是第三个热门应用，人形机器人。在聊人形机器人之前，我们先聊聊手术机器人，它未来还有机会吗？
丁宁：手术机器人的概念，需要再明确一些。过去，常见的手术机器人工作原理是，将医生的动作在空间尺度上缩小，使得外科手术更精确，对人体的损伤也尽可能地小。这种“微创”手术，其背后依然是医生用手操作，是狭义的手术机器人。
我们应该将手术机器人的范畴放大，比如，机器人还可以做得足够小。微纳米介入式手术机器人就是一种前沿应用，它可以从人体更细的管道（如脑血管）进入，帮助医生治疗肿瘤。它已经不是传统的实体性机器人或机械手，而是一种运载工具，把药物送到病灶。
拉长现代医学的发展史来看，外科手术可能只是一种治疗疾病的过度形态。肿瘤是极度狡猾的。随着检测技术的发展，比如PET-CT检查方法的使用，医生经常碰到这样的情况：检测到疑似肿瘤的颗粒，但太小，既没有办法活检，更没有办法切除。于是，只能等着肿瘤长大，再加以检测和治疗。那么，这种情况是否可以使用纳米机器人，无论是颗粒是良性还是恶性的，都予以治疗，防患未然，岂不是更好？
机器人技术的发展，不但改变了外科手术本身，还可能改变药物研发的模式。现在的药物研发，大量的资金和时间都会花费在临床实验环节，研发者可能知道药物对癌细胞有效，但还必须考虑药物对正常细胞和其他器官的损伤，因此必须做大量的实验和检测。但如果药物在人体内运送的方式改变了，那么药物研发的模式可能也会改变。
盐财经：谈谈人形机器人，这个东西实在太火了，尤其是很多人在电视上看了它们的文艺表演后。但也有观点认为，机器人发展应该注重商业场景，功能决定外观，而不是相反。机器手臂几十年前就在车间流行，是因为汽车产业真的需要它，能节省成本，又能提Kaiyun体育官方网站 开云登录网站高装配精准度。人形机器人呢？现实中有这个需求吗，怎么看？
丁宁：首先，人形机器人如果真的能做到外界所预期的那种“理想状态”，肯定会有需求。但如果只是做出一个可以运动的人体形态，是远远不够的。
市场实际需求的爆发，有一个重要前置条件是具身智能（Embodied Intelligence）的大突破。王兴兴本人也表达过类似观点。道理很简单，如果具身智能没有突破，造出人形机器人就会缺乏实用价值，也就没有市场。
盐财经：那么，要推动人形机器人真正达到“理想状态”，具身智能到底还需要什么突破？
丁宁：需要突破的领域太多了，我们可以收敛到具身智能所需要的人工智能算法这个核心问题来谈。具身智能要让机器人自己去认知物理世界，通过智能体与环境的动态交互，实现自主学习和进化，然后生成解决方案，处理生活和生产中的随机状态。
在具身智能的基础上，通用人工智能（Artificial General Intelligence，简称AGI）会让机器人具有更加高效的学习和自主决策能力，并且初步具备人类情感和道德观念，更类似于活生生的人。同样一个机器人和一套算法，他今天能在这里干活，明天可以去别处打螺丝，这种“通用性”的特征，会让机器人的经济价值极大提升。
但要实现以上这些，路还很长。比如，四大问题要解决：运动，智能，能源，还有安全。
现在，运动问题尚未完全解决，机器人可能摔倒，要人在旁边陪伴；具身智能、通用智能也还在起步阶段；看似简单的能源问题也不容忽视，锂电池续航能力不够，如果1小时就要充电，那么它的功能会大打折扣。安全问题则更加广泛，而且电池本身也存在安全隐患。居民楼道都不允许电瓶车充电，那么很多制造业的车间更是不会允许电池进入。诸如此类，问题一环接一环，每一环都相互制约。
人形机器人的路很长，如果未来一段时间内，行业在通用智能领域无法突破，那么一些泡沫就可能破灭，一些公司会面临困难。
不过，我们不怕难，就怕门槛低。对机器人产业的发展，我们应该放置在大国科技竞争的格局中去看问题。机器人的发展，无论是工业机器人，还是人形机器人，它们本质上都是智能体，智能体的“食物”是数据，而在这方面，中国有很大的优势。
有些发达国家因为去工业化，在很多领域的数据获取能力远远逊色于我们。中国的工业门类在世界最齐全，有最多的产业场景。深厚的数据土壤，是我们在人工智能时代的优势，通过不断地创新，拉通产业数据，可能让我们训练出真正懂产业，并细分到每个垂类的大模型。这样一来，不但能赋能我们的全行业，也能赋能为这些行业服务的机器人，包括人形机器人。
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