一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。在今天发布的具身智能仿真平台——“格物”里，用户仅需导入机器人模型，即可一键式训练，自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作。
“格物”由国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学共同发布，是一款面向未来机器人研发的高性能仿真环境，集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室迈向产业化。
上海大学副教授叶林奇介绍， 仿真训练平台是具身智能的核心基石，而现有的平台对机器人训练来说存在学习门槛高、代码移植难、开发周期长、安装要求高等痛点。“格物的特点就是易用，无需编程，零天上手；通用，一套代码、多机复用；好用，虚实贯通，无缝迁移。”
据了解，“格物”仿真平台支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。用户可以一键式训练，仅需导入机器人模型，平台即可自动生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级；支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可生成行走、奔跑、跳跃等丰富的运动形式；能做极限测试，模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化；还能实现仿真策略快速部署至真实机器人。
“格物”已成功应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，四足机器人Go2则实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。此外，平台支持机器人结构优化，如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限，为产品设计提供数据支撑。
“格物”通过开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列。未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，并持续优化用户体验，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。
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