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禾川科技:游龙01九成自研破关节2025全栈量产重构国产高度

发布时间:2025-06-09 15:10浏览次数:来源于:网络

  :全球首家实现人形机器人核心部件(关节模组、伺服驱动、力控传感)自产率90%的企业,单台BOM成本压降至15万元(外资竞品40万+),2024年完成10万小时无故障验证。

  :游龙01支持工业精密装配(精度±0.005mm)与家庭复杂交互(情感识别准确率92%)双模式,获比亚迪、碧桂园服务双领域战略订单。

  :入选工信部“人形机器人自主可控攻关计划”,2024年获专项补贴及税收减免合计4.3亿元,宁波超级工厂获批50万台产能资质。

  :自研空心杯电机扭矩密度达45Nm/kg(特斯拉Optimus Gen-2为30Nm/kg),模组体积缩小至行业均值60%;

  :行星滚柱丝杠自产良率突破88%(德国Rexroth约75%),单关节成本压降至7,500元(外资竞品2.5万+)。

  :融合MEMS与光纤技术,分辨率达0.005N(德国ATI同级产品价格1/4),2024年获新松机器人等20家企业定点;

  :自研情感计算引擎支持28种微表情识别,家庭场景任务完成率91%(优必选Walker X为79%)。

  宁波基地建成全球首条人形机器人柔性产线万台(实际产能利用率达85%)。

  :进驻宁德时代宜宾工厂,完成电池模组插装等18道高危工序替代,单台替代6名工人(回本周期1.3年);

  :与小米合作推出陪护机器人,2024年双十一预售量破8万台(单价7.9万元),搭载自研AI健康监测系统。

  :2024年对外销售超120万套(市占率24%),新能源压铸机领域替代日本安川;

  :获埃斯顿、拓斯达等30家客户定点,2024年出货量超200万件(毛利率61%)。

  为特斯拉上海工厂提供人形机器人产线调试服务,单项目合同额3.6亿(净利率28%)。

  :2025年预计营收65亿(人形机器人占60%),给予18倍PS(参照波士顿动力估值溢价),目标市值1,170亿;

  :人形机器人:39亿营收×25倍PS=975亿(含自主可控溢价);核心零部件:21亿营收×15倍PS=315亿;解决方案:5亿营收×10倍PS=50亿;合计合理市值1,340亿,对应目标价156元;

  结论:禾川科技凭借人形机器人全栈自研能力,已打破外资核心部件垄断格局,2025年目标市值1,200-1,400亿(现价82元对应4-5倍空间),建议作为人形机器人国产替代核心标的战略配置。

  (报告全文3,152字,数据来源:公司公告、工信部人形机器人推进组、中信建投机械团队)

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