金融界2025年3月21日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“一种协作机器人基于无序混料的货物码垛方法及装置”的专利，公开号CN 119647649 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请涉及货物码垛技术领域，公开了一种协作机器人基于无序混料的货物码垛方法及装置，其方法包括基于摄像头拍摄的码放区域，实时更新码放区域的空间分布状态，确定可放置空间；以及基于摄像头拍摄的来料区域，获取目标货物的箱体尺寸；根据目标货物的箱体尺寸，结合可放置空间，进行货物码垛的空间利用率最优匹配，确定目标货物中待码放箱体的位置，以指导协作机器人进行货物码垛。本申请具有实现空间利用率和后续箱子的取用率的综合考虑，提高协作机器人进行货物码垛时的空间利用率，货物码垛效率更高的效果。
天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8653.3436万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目21次，财产线Kaiyun平台 开云体育官方入口条，此外企业还拥有行政许可13个。
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