金融界2025年4月10日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种建图数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 119784851 A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种建图数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人建图技术领域，该方法包括：获取机器人在待建图场景中行驶时，图像采集设备所采集的各待利用图像，及各待利用图像对应的待利用位姿；计算各有效特征点表示的现实位置的三维坐标；计算得到存在回环关系的待利用图像之间的回环观测相对位姿；以各待利用图像对应的待利用位姿之间的变化关系、各有效特征点与表示的现实位置之间的关联关系、以及存在回环关系的待利用图像之间的回环观测相对位姿为约束条件进行数据优化，得到采集各待利用图像时机器人的最终真实位姿和各有效特征点表示的现实位置的最终真实坐标，作为当前的建图Kaiyun平台 开云体育官方入口数据。
天眼查Kaiyun平台 开云体育官方入口资料显示，杭州海康机器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72000万人民币，实缴资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目92次，财产线条，此外企业还拥有行政许可31个。
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