在2026年国际消费电子展（CES 2026）上，英伟达（NVIDIA）系统性地展示了其在机器人领域的最新布局：从基础模型和仿真平台到边缘计算硬件，一个完整的“物理人工智能（Physical AI）”技术栈正式亮相。英伟达明确释放了一个信号——其目标不是赋能单一环节，而是成为通用机器人的默认平台，就像安卓（Android）在智能手机时代成为操作系统一样。
这一战略背后是整个人工智能行业焦点的转变。随着传感器成本持续下降、仿真技术日趋成熟，以及具备跨任务泛化能力的模型不断涌现，人工智能正从基于云端的推理转向能够感知、思考并在真实物理世界中行动的机器人系统。英伟达正试图占据这一转变的根本入口。
据AIbase报道，英伟达在CES期间披露了其“物理AI”全栈生态系统的核心细节。该公司发布了一批开源机器人基础模型，支持机器人在多个任务和环境中执行开云网址 kaiyun官方入口推理、规划和适应，打破了以往只能执行单一、固定任务的局限性。相关的模型已同步上传至Hugging Face，进一步降低了开发门槛。
具体来看，新的模型系统包括几个关键组件：Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5作为世界模型，用于在仿真环境中生成合成数据并评估机器人策略；Cosmos Reason 2是一个推理型视觉语言模型（Visual Language Model, VLM），使人工智能能够“理解”物理世界并采取相应行动；而Isaac GR00T N1.6是一个用于人形机器人的新型视觉语言动作（Visual Language Action, VLA）模型。GR00T使用Cosmos Reason作为其核kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页心大脑，实现对人形机器人的全身控制，使其能够在移动的同时kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页执行复杂的操作。
在软件和训练方面，英伟达还推出了Isaac Lab-Arena。这个托管在GitHub上的开源仿真框架已成为其物理AI平台的重要组成部分，可在虚拟环境中安全地测试机器人能力。该平台旨在解决一个长期存在的行业痛点：随着机器人任务复杂性的增加，对诸如精确抓取到电缆安装等任务进行真实世界测试通常成本高昂、耗时且具有风险。Isaac Lab-Arena集成了任务场景、训练工具以及Libero、RoboCasa和RoboTwin等成熟的基准测试，首次为行业提供了一个统一、可复用的评估和训练标准。
该系统由英伟达OSMO——一个开源的“指挥中心”提供支持。OSMO连接从数据生成、仿真到模型训练的整个过程，覆盖桌面和云环境，为机器人开发提供统一的调度和管理能力。
在硬件方面，英伟达还发布了采用Blackwell核心的Jetson T4000显卡，属于Jetson Thor系列。该产品定位于高性价比的边缘侧计算升级解决方案，在40到70瓦的功耗范围内提供高达1200万亿次/秒的AI计算能力，并配备64G开云网址 kaiyun官方入口B内存，面向复杂的机器人推理和控制场景。
英伟达还深化了与Hugging Face的合作。两家公司将Isaac和GR00T技术集成到Hugging Face的LeRobot框架中，将英伟达约200万机器人开发者与Hugging Face超过1300万的AI构建者连接起来。Hugging Face平台上的开源人形机器人Reachy2现在可以直接在Jetson Thor芯片上运行，允许开发者在不依赖封闭系统的情况下测试不同的模型和算法。
值得一提的是，英伟达在机器人领域的布局由来已久。其Jetson系列芯片广泛应用于机器人和嵌入式设备，而Isaac Sim则是机器人开发的强大仿真工具。此次发布的全栈“物理AI”平台，标志着英伟达正试图将自己在GPU和AI领域的优势扩展到机器人领域，构建一个类似于安卓的开放生态系统。正如DeepMind曾凭借AlphaGo在围棋领域取得突破一样，英伟达希望通过其在机器人领域的努力，推动人工智能在物理世界的应用。
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