国家知识产权局信息显示，汉正检测技术有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的工业机器人电机动态性能测试装置及方法”的专利，公开号CN121340224A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人电机动态性能测试装置及方法，该装置包括：机器视觉模块，用于获取被测电机端部的图像信息，并通过图像处理识别所述端部的结构特征，以生成测点的三维坐标；机械臂模块，用于接收所述三维坐标，并驱动末端的执行机构移动至目标测点位置进行动态激励；自适应调节模块，用于实时接收所述机器视觉模块反馈的位置信Kaiyun体育官方网站 开云登录网站k>kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页息与所述执行机构反馈的力度信息，并与预设目标值进行比对，当偏差超限时生成调整指令，对所述机械臂模块的运动轨迹和/或所述执行机构的输出参数进行kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页动态修正；数据采集与分析模块，用于同步采集测试过程中的激励与响应数据，并基于多源数据融合分析，生成动态特性评估报告。
天眼查资料显示，汉正检测技术有限公司，成立于2015年，位于德阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，汉正检测技术有限公司参与招投标项目242次，专利信息51条，此外企业还拥有行Kaiyun体育官方网站 开云登录网站政许可24个。
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