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中国科大“可佳”机器人诠释“智能服务”

发布时间:2026-01-28 19:40浏览次数:来源于:网络

  第12届中国国际高新技术成果交易会日前在深圳落下帷幕。包括深圳先进技术研究院、沈阳自动化所等中科院机器人重大专项承担单位在内的20多个兄弟院所的73个项目,参加了中科院主办的“机器人专展”。中国科学技术大学机器人团队展示了智能服务机器人“可佳”通过查阅说明书,学会使用微波炉加热食物,以及“演示学习”两项最新科研成果。

  在“读说明书、用微波炉”的演示中,观众用汉语要求机器人“可佳”做早餐,加热牛奶、面包。开始时,“可佳”并不具备使用微波炉的全部知识。当用户提示“请查看说明书”之后,“可佳”机器人从网上下载了相关的微波炉使用说明书,通过阅读说明书,理解了有关知识,并能够利用这些知识流畅地操作微波炉加热食物:打开微波炉,把指定的食物放入微波炉,关闭微波炉,按启动按钮开始加热,按停止按钮结束加热,打开微波炉,取出已经加热的食物并送给观众。在此过程中,“可佳”通过识别微波炉控制面板上的数码显示,来判断自己按“启动”、“停止”按钮是否成功和正确,并在需要时采取相应的补救操作。“可佳”的所有行为都是自主的,不需要任何人工遥控。

  在“演kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页示学习”表演中,“教师”做出多个演示,每个演示包括由一串动作构成的一个行为,教师通过点头或摇头表示该行为是否正确。“可佳”机器人通过视觉观察和分析,很快就能学会正确的行为模式,并用自身的正确行为响应用户的服务请求。

  研制有智能的机器人同时具有科学和实用两方面的重大意义。2001年,来自多所世界一流大学的一群学者在美国《科学》杂志上撰文提出了“自主智力发展”的智能机器人研制新方案。与此同时,其他新构想、新进展也不断涌现。在国家自然科学基金、“863”计划和中国科大“985工程”的支持下,中国科大机器人团队形成了关于机器人智能发展的独立见解和相应的技术路线,在多种机器人平台,特别是具有我国自主知识产权的服务机器人“可佳”上,针对决定机器人智能的关键问题,从基础理论与核心技术两方面展开了系统性探索,并取得一系列可喜的进展。

  中国科大计算机学院教授陈小平表示:“机器人通过网络文本理解、人机对话和演示学习等手段获得新知识和新技能,使其性能在使用过程中得到不断提升,而不需要开发者逐一为每一个具体应用手工编程,从而为智能机器人的实际应用扫除一大障碍。”

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