国家知识产权局信息显示，深圳市杨森工业机器人股份有限公司取得一项名为“一种酱料杯理料机构”的专利，授权公告号CN223878309U，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种酱料杯理料机构，包括输送组件、设于输送组件一端端部外侧的承载台和设于输送组件上方的理料组件；所述理料组件包括有推板；所述承载台上设置有引导杆；所述引导杆的一端延伸至输送组件的上方；所述承载台上还设置有阻挡组件；所述阻挡组件包括有阻挡杆；所述承载台在引导杆的两侧设置有第一传感器；所述第一传感器产生第一信号时，所述阻挡杆处于阻挡状态；所述第一传感器产生第二信号时，所述阻挡杆处于收纳状态；无需人工理料操作，从而提高酱料杯的包装生产效率。
天眼查资料显示，深圳市杨森工业机开云网址 kaiyun官方入口器人股份有限公司，成立于2006年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1428万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市杨森工业机器人股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线条，此外企业还拥有行政许可6个。
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