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工业机器人-产品知识科普   工业机器人是用于自动执行工业任务的可编程机器。它们被广泛应用于制造业,以提高生产效率和质量。以下是一些常见类型的工业机器人:  1、复合机器人:AGV底盘和AMR一体化系统,机械臂,协作机器人于一体,可以完成搬运,自动化上下料,视觉引导等任务。  2、转运机器人:AGV小车,他搭载自主规划SLA... 阅读全文 > 2024/09/26

第二讲工业机器人概述   点焊时要求机器人手腕握持焊接工具准确地对准 所要求的焊点,焊枪不与部件的其它部位接触。 通常,这些机器人所夹持的焊接工具大而重,同 时还要求机器人有一个比较大的活动范围。 弧焊是对材料进行连续焊接,焊接前首先要将复 杂的运行轨迹示教给机器人,在需要处理较宽的 焊缝时,可以编程使机器人作编织状的横... 阅读全文 > 2024/09/26

工业机器人的概述   世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业... 阅读全文 > 2024/09/26

探访哈工大机器人的秘密基地   数九寒天,“冰城”哈尔滨已经达到零下30摄氏度的低温。在哈工大机器人集团展示区,形态与功能各异的智能机器人正“忙”得火热。科技与创新在这里碰撞,透出东北老工业基地经济转型的希望和暖意。  这两款是餐饮机器人,外形小巧圆润,笑容憨态可掬,既可以点菜和送餐,还具有重力感应、自动避障、语音对话等功能。... 阅读全文 > 2024/09/26

具身智能工业机器人何必是人形?|甲子光年   2023年,微亿智造CEO张志琦在走访工厂的时候,经常看到这样令人困惑的一幕:一群工人在生产线上忙碌地工作,而工人不远处就是一台或者几台闲置的机械臂,在工厂的角落里安静地“吃灰”。  作为工厂自动化产线的重要一环,机械臂在焊接喷涂、装配搬运、机床上下料等环节发挥着重要的应用,理应在工厂有非常成熟... 阅读全文 > 2024/09/26