制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人是智能制造领域的重要组成部分，可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制开云网址 kaiyun官方入口造工艺相结合，广泛用于汽车、3C、金属加工、食品饮料、航空航天等行业。目前工业机器人在我国经济社会发展中发挥着重要作用。
2017年，在产业政策的激励和市场需求的带动下，中国机器人产业实现快速增长，业内领军企业产业化能力不断提升，产业规模达到310亿元，同比增长47.6%，未来中国工业机器人产业规模将继续保持稳定增长，预计到2020年产业规模将突破600亿元，年均复合增长率在24%左右。
目前，工业机器人已经在汽车、金属制品、电子、橡胶等行业得到了广泛的应用。据IFR报告显示，2017年中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家，在工业自动化改造的需求刺激下，工业机器人销售额总计约达到全球销量的3/4。
当前，工业机器人的应用场景越来越广泛，苛刻的生产环境对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。传统机器人由于易用性、稳定性及智能水平的限制，在执行加工任务时，通常需要远离人类，在保护围栏或者其它屏障之后操作，以避免人类受到伤害，这极大限制了工业机器人的应用效果。而目前，更轻、更柔软、对外部动力依赖程度更低的协作机器人的发展，使人机协作的效率得以提升，能够适应柔性化生产的要求。目前，因协作机器人部署成本低、灵活性强、安全性好等特性，可满足新兴行业的需求，人机协作在制造领域的重要性不断提升。GGII的研究数据显示，全球协作机器人销量及市场规模会保持持续增长。预计到2020年，全球协作机器人销量将达5.0万台，市场规模将突破79亿元。
目前，协作机器人已在制造业有了广泛的应用。例如，瑞士ABB的双臂人际协作机器人YuMi可与工人一起协同工作，在感知到人的触碰后会立刻放慢速度，最终停止运动。美国瑞森可的智能协作机器人Sawyer能够像人类一样主动适应实现环境的不断变化，并快速改变应用，以更安全、更精准、更灵活的方式工作。德国余杭中心机器人研究所的Kinfinity Glove机器人手套可由操作者穿戴，并远程同步控制一台具有两条手臂的机器人。
当前，中国制造业转型升级，必须向智能制造进军。以大数据、云计算区块链等为代表的互联网技术与制造业的结合是实现智能化的关键，工业互联互通以实现智能生产，这也是中国走出中等收入国家陷阱的关键一步。
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互联网与大数据”等热点话题。本届大会将同期举行“2015（第三届）先进
作为新时代的产物，凭借着它的优越性，慢慢的被大中型企业接受。今天一起来看看
自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备
由光源、镜头、相机、图像采集卡以及核心软件五个部分构成。软件中算法是核心，硬件中半导体器件是关键。
、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
采用PC进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的
的出现，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。随着信息技术的发展，现代化
较高的喷涂、铣削、焊接、磨抛及汽车零部件生产等行业低端领域。 从应用入手，国际
的各个领域，大大提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。与此同时，随着
由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的
的开发申请理由:8年嵌入式系统开发物联网开发经验，精通各种架构芯片的使用，精通物联网操作系统，开发
的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能，替代
，不需要早起煮饭，麻烦一次又一次，只需要提前设定好，一切只等饭熟。还有学校做的交通管理系统，防止交通事故之必备。精密氮吹仪，控制化学合成过程的准确。项目描述：
目前的渗透率水平。笔者分析认为，在政策利好的环境下，随着人们的生活质量的提高，我国
自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。在发达国家中，
，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即
。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
全球最大的消费市场，销量增速高达58.1%。据国家统计局统计，今年以来，中国
都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种
可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性
减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对
问题，而且这种方法优于传统以减震器的方式解决此问题的方法，能带给婴儿一个更舒适的环境，这样可以大幅度的提高婴儿车的实用性及商业价值。由此可见“变结构
在工厂中需要完成的任务日益复杂，而通过视觉传感器及处理器对作业内容进行提取
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计
采用PC进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的
等领域进一步深化，在医疗、生活等领域也开拓了新的道路，这让这一行业的规模迎来了新的增长。在疫情影响下，无人配送
意味着什么？在回答这个问题之前，大家有没有幻想过未来生活的场景会是什么样的，在你还没有起床的那一刻就已经开启了一天和
摘要：随着社会经济的快速发展以及人类日常物质水平的逐渐提高,结合世界信息科技的大背景,使服务
在众多行业车间大显神威，出色的自动焊接工艺，不仅使焊接量增加1倍、整体效率提高了130
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