1 工业机器人 摘要： 随着科技的发展人类的生活也向自 动化靠拢， 作为 自 动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活， 成为我们生活中不可缺少的一部分。 机器人技术是综合了 计算机、 控制论、 机构学、信息和传感技术、 人工智能、 仿生学等多学科而形成的高新技术， 是当代研究十分活跃， 应用日益广泛的领域。 机器人应用 情况， 是一个国家工业自 动化水平的重要标志。 本文就从机器人的应用、 现状及发展趋势着手， 就机器人各方面的作了 简单的介绍。 关键词： 安全化 智能化 快速化 1 引言 工业机器人是集机械、 电子、 控制、 计算机、 传感器、...
1 工业机器人 摘要： 随着科技的发展人类的生活也向自 动化靠拢， 作为 自 动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活， 成为我们生活中不可缺少的一部分。 机器人技术是综合了 计算机、 控制论、 机构学、信息和传感技术、 人工智能、 仿生学等多学科而形成的高新技术， 是当代研究十分活跃， 应用日益广泛的领域。 机器人应用 情况， 是一个国家工业自 动化水平的重要标志。 本文就从机器人的应用、 现状及发展趋势着手， 就机器人各方面的作了 简单的介绍。 关键词： 安全化 智能化 快速化 1 引言 工业机器人是集机械、 电子、 控制、 计算机、 传感器、 人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。 自从 1962 年美国研制出世界上第一台工业机器人以来， 机器人技术及其产品发展很快， 已成为柔性制造系统(FMS) 、 自动化工厂(FA) 、 计算机集成制造系统(CIMS) 的自动化工具 广泛采用工业机器人， 不仅可提高产品的质量与产量， 而且对保障人身安全， 改善劳动环境， 减轻劳动强度， 提高劳动生产率， 节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 和计算机、 网络技术一样， 工业机器人的广泛应用正在日 益改变着人类的生产和生活方式。 2 工业机器人的应用 随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高， 工业机器人已在众多领域得到了 应用。 从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。 如采矿机器人、 建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。 在国防军事、 医疗卫生、 食品加工、 生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。 工业机器人除了 在汽车行业的广泛应用， 在电子， 食品加工， 非金属加工， 日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。 在亚洲， 2005 年安装工业机器人 72， 600 Kaiyun体育官方网站 开云登录网站台， 与 2004 年相比， 增长了 40%， 而应用在电子行业的就占
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