金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，江苏凯Kaiyun平台 开云体育官方入口泽信息科技有限公司申请一项名为“一种基于工业大模型的灵巧四足协作机器人焊接系统”的专利，公开号 CN 119115344 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于工业大模型的灵巧四足协作机器人焊接系统，属于工业机器人焊接技术领域，现提出如下方案，其包括四足机器人主体，其特征在于，所述四足机器人主体上端设有安装座，所述安装座上端设有机械臂主体；本发明通过设置在滚动筒外侧呈弧形的导向槽，配合的定位板一侧的导向杆，不仅促使第一喷头能够灵活地左右摆动，显著扩大了吹风清理的范围，确保焊接区域周围得到全面而有效的除尘处理；同时，也带动了安装板及其一端的清理刷进行同步摆动，实现了对铁板表面杂质的深度清理与去除，有效避免了杂质对焊接质量的不良影响，为四足协作机器人在复杂环境下的高效、精准焊接作业提供了坚实的技术支撑。
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