划时代突破！国产仿真平台改写机器人研发规则，实验室到产业落地仅需分钟级训练
3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，正式推出国内首个具身智能仿真平台“格物”。这一平台凭借“一套代码适配百款机器人”“分钟级训练生成”等颠覆性技术，彻底打破传统研发模式，被业界称为“机器人界的安卓系统”。官方透露，已有双足、四足机器人通过该平台实现动态平衡、抗干扰行走等关键突破，人形机器人产业化进程或将提速5年以上。
传统机器人开发需针对不同机型反复编程，耗时数周甚至数月。而“格物”平台通过三大创新技术改写规则：
1. 通用强化学习框架：像搭积木一样快速构建机器人模型，支持Kaiyun体育官方网站 开云登录网站双足、四足、轮式等形态一键切换；
2. AI自动化适配：开发者上传URDF模型文件后，平台自动优化奖励函数，5分钟内生成运动策略；
3. 虚拟与现实无缝对接：独创高精度状态对齐工具，仿真策略可直接植入实体机器人，破解行业长期存在的“模拟器依赖症”。
在近期测试中，搭载该平台的双足机器人Tinker成功挑战碎石斜坡行走，即便被外力推搡也能快速恢复平衡；四足机器人Go2更展现出猫科动物般的敏捷性，连续跳跃障碍物时能耗降低37%。
极端环境模拟：可设定零下40℃极寒、12级强风、地震塌方等300余种灾害场景；
硬件进化实验室：通过调整关节偏转角度、机械腿长度等参数，快速验证最优设计方案。某团队曾借助该功能，将四足机器人的续航时间提升22%；
暴力学习模式：利用前馈引导技术，让AI在24小时内完成百万次跌倒与爬起训练，学习效率提升60倍。
“这相当于给机器人装上了‘后悔药’，在虚拟世界试错成本趋近于零。”项目负责人透露，已有企业利用该平台将产品研发周期压缩至3个月以内。
1. 开源社区建设：开放核心模块代码，开发者可自定义运动算法、传感器协议等，已有海外团队提交仿生鱼机器人训练方案；
2. 青年科学家扶持计划：设立年度500万元开放基金，单个项目最高资助50万元，重点支持灵巧手感知、决策大模型等17个前沿方向。
值得关注的是，基金明确向企业研发团队倾斜，申报项目需承诺“1年内实现技术转化”。清华大学某实验室凭借“机器人动态表情控制系统”已获得首轮资助，未来或用于养老陪护机器人研发。
全球人形机器人领域长期被波士顿动力、特斯拉等巨头垄断核心技术，而“格物”的诞生标志着国产仿真工具链实现突围。深圳某科技公司CTO直言：“过去我们80%的精力耗在算法适配硬件上，现在终于能专注场景创新。”
专家预测，随着平台生态完善，家政服务、高原巡检、危化品处理等场景将率先爆发机器人落地潮。这场由仿真技术驱动的革命，或许将让中国在2030年前诞生首个量产级人形机器人品牌。
本文为今日头条独家稿件，转载需授权（数据来源：国家地方共建人形机器人创新中心官方发布；行业观点综合多方采访）
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